ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 109

Equipo
Es posible que se requieran otras herramien-
tas y otros procedimientos en caso de que
sea necesario sustituir el repuesto. Estos se
especifican en el procedimiento de sustitu-
ción.
Tensión de la correa de temporización
En la tabla se describe la tensión de las correas de temporización.
Eje
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Ejes 4 y
2
Inspección de las correas de temporización
Utilice este procedimiento para inspeccionar las correas de temporización.
1
2
3
4
5
6
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Fuerza
Correa de tempori-
zación usada
70-80N
45-51N
22-26N
27-31N
84-96N
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Deje al descubierto cada correa de tempori-
zación retirando la cubierta.
Inspeccione las correas de temporización
para detectar posibles daños o desgastes.
Inspeccione las correas de las correas de
temporización para detectar posibles daños.
¡Si detecta cualquier daño o desgaste, debe
sustituir la pieza!
Utilice un tensiómetro acústico para medir
la tensión de la correa de temporización.
Ajuste la tensión de la correa si es necesa-
rio.
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4.5.6 Inspección de las correas de temporización
Nota
Frecuencia
Correa de tempori- Correa de tempori-
zación nueva zación usada
100-110N 250-305Hz
65-71N 193-236Hz
32-36N 190-232Hz
38-42N 178-217Hz
120-132N 257-314Hz
Información
Consulte
rización en la página
4 Mantenimiento
Continuación
Correa de tempori-
zación nueva
296-378Hz
229-293Hz
225-287Hz
210-268Hz
304-389Hz
Tensión de la correa de tempo-
109.
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