ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 815

Clean Room/ IP54
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xx1900001711
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Para robots con clase de protección IP54 y tipo de protección Clean Room
Asegúrese de que la separación de apertura en el tope mecánico inferior se alinea
con la muesca en la cubierta del brazo exterior, y que la superficie del borde
convexo en el tope mecánico se alinea con la superficie más baja en la cubierta
del brazo exterior.
Paso 2: actualización del cuentarrevoluciones con el FlexPendant
Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant
(OmniCore).
1
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Los tres puntos deben estar alineados.
Eje 2 girar -30° para IRB 910INV-3/0.35
Eje 2 girar -25° para IRB 910INV-6/0.55
Nota
Los cuentarrevoluciones de los ejes 3 y 4 deben actualizarse juntos.
Acción
En la pantalla de inicio, toque Calibrar.
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6.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
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4
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6 Calibración
Continuación
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