ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 771

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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
5.8.2 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2
Acción
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
Vuelva a montar la unidad de caja reductora de
acuerdo con el pasador de ubicación.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Vuelva a montar la unidad de caja reductora y la
junta tórica de acuerdo con el pasador de ubica-
ción.
Recomendación
Inspeccione la junta tórica y sustitúyala en caso
de ser necesario.
Recomendación
Cuando la unidad de caja reductora está en la
posición correcta, puede escucharse un "clic"
claramente audible.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx1800003386
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx1900001645
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