ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 406

5 Reparación
5.6.1 Sustitución del tope mecánico
Continuación
2
3
Procedimiento final
1
2
406
Acción
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Monte la cubierta inferior del husillo de bolas.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Monte los tornillos de bloqueo.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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Nota
xx1900001607
Tornillos: Prionero Allen con punta
plana, ISO 4026 acero inoxidable
M3x8 (2 uds.)
Par de apriete: 0,6 Nm ±10%
xx1900001606
Nota
Corte
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G