ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 619

Montaje del brazo exterior en el brazo interior
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
Vuelva a montar el brazo exterior con la unidad
de caja reductora en el brazo interior. (¿Pasador
de posicionamiento?)
Recomendación
Cuando la unidad de caja reductora está en la
posición correcta, puede escucharse un "clic"
claramente audible.
Monte de nuevo los tornillos.
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5.6.10 Sustitución del brazo exterior
Nota
Corte la
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Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (16 uds.)
Arandelas: Arandela de resorte
9x4,3x1 Acero (16 uds.)
Par de apriete: 0,5 Nm-1 Nm-2
Nm-4,5 Nm ±10%
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5 Reparación
Continuación
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