ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 738

5 Reparación
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Continuación
Montaje del subconjunto del motor del eje 1
1
2
3
4
5
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar la correa de temporización en la
polea.
Monte de nuevo el motor.
Vuelva a montar la correa de temporización en el
motor. Asegúrese de que la correa se mueve co-
rrectamente por las ranuras.
Vuelva a montar los tornillos y las arandelas sin
apretarlos completamente.
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Nota
Corte la
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Arandelas: Arandela 4,3x10x2
acero (4 uds.)
Par de apriete: 3 Nm ±10%
xx1800002870
Correa de temporización:
3HAC061864-001
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G