ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 564

5 Reparación
5.6.9 Sustitución del premontaje de polea
Continuación
4
Retirada del premontaje de polea con el motor
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Acción
Desencaje y retire el cabezal hembra de los co-
nectores de la abrazadera.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
PELIGRO
Asegúrese de que el husillo de bolas está sopor-
tado con algún elemento adecuado.
La caída brusca del husillo de bolas debido a la
pérdida del motor del eje 4 puede provocar peli-
gro.
Retire los tornillos.
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Nota
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Nota
xx1800002888
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G