ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 611

Montaje del eje para robots Sala Limpia/IP54
1
2
3
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Instale el eje en el husillo de bolas en la posición
40,2 mm en la parte inferior del husillo de bolas.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Asegure con los tornillos el eje al husillo de bolas.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5.6.10 Sustitución del brazo exterior
Nota
Corte la
xx1900001617
Tornillos: Prionero Allen con punta
plana, ISO 4026 acero inoxidable
M3x8 (2 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
xx1900001616
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
611