ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 400

5 Reparación
5.6.1 Sustitución del tope mecánico
Continuación
Montaje del tope mecánico inferior
Utilice estos procedimientos para volver a montar el tope mecánico inferior.
Montaje del tope mecánico
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Corte la
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3HAC068055-005 Revisión: G