ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 770

5 Reparación
5.8.2 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2
Continuación
4
Montaje del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2
Utilice estos procedimientos para volver a montar el subconjunto de la unidad de
caja reductora del eje 2.
Montaje del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2 en el brazo exterior
1
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Acción
Retire la unidad de caja reductora.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire el subconjunto de la unidad de caja reduc-
tora y la junta tórica.
Recomendación
Inspeccione la junta tórica y sustitúyala en caso
de ser necesario.
Recomendación
Mueva el arnés interno para alejarlo.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx1800003385
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx1900001645
Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G