ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 350

Ocultar thumbs Ver también para IRB 910INV:
Tabla de contenido

Publicidad

5 Reparación
5.5.2 Sustitución de la correa de temporización del eje 2
Continuación
Retirada de la correa de temporización del eje 2
Utilice estos procedimientos para retirar la correa de temporización del eje 2.
Preparativos antes de retirar la correa de temporización del eje 2
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
350
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Si no existe espacio suficiente para el trabajo de
mantenimiento, retire el robot de la pared y coló-
quelo sobre el soporte de mantenimiento.
¡CUIDADO!
No coloque tumbado el robot durante el transpor-
te, manténgalo siempre recto.
Si se coloca tumbado el robot en cualquier situa-
ción, la grasa pueda salirse de la caja reductora.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
fuente de alimentación eléctrica
alimentación de presión hidráulica
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
116.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1800002825
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Tabla de contenido