ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 441

Montaje de la polea en la posición superior del husillo de bolas
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la polea.
Montaje de la polea en la posición superior del husillo de bolas
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
5.6.3 Sustitución de la polea en la posición superior del husillo de bolas
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 45.
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar la polea en el husillo de bolas
cuidadosamente.
Recomendación
Sostenga el husillo de bolas para evitar que se
caiga.
En caso contrario, el husillo de bolas puede des-
truirse.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
Monte de nuevo los tornillos.
Recomendación
Fije con la herramienta de parada especial para
evitar que la polea gire.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
La unidad es
Corte la
Para IRB 910INV-3/0.35:
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x16 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Par de apriete: 2 Nm ±10%
Para IRB 910INV-6/0.55:
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M5x25 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Par de apriete: 5 Nm ±10%
xx1800002862
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
441