ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 658

5 Reparación
5.7.1 Sustitución del subconjunto del motor del eje 1
Continuación
2
Reconexión del cableado de SMB
1
2
Continúa en la página siguiente
658
Acción
Vuelva a montar el arnés de la base en la abraza-
dera.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 45.
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
xx1800002834
Nota
La unidad es
Corte la
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G