ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 410

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5 Reparación

5.6.2 Sustitución de los fuelles

Continuación

Retirada de la cubierta superior

Continúa en la página siguiente

Mueva el husillo de bolas hasta la posición inferior

para disponer de espacio suficiente para el proce-

dimiento de reparación.

Apague completamente lo siguiente:

fuente de alimentación eléctrica

alimentación de presión hidráulica

suministro de presión de aire

al robot, antes de entrar en el espacio protegido

Para robots con protección de tipo Clean Room:

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

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Manual del producto - IRB 910INV

3HAC068055-005 Revisión: G

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Solución de problemas