ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 839

Verificación y finalización de la calibración
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
PELIGRO
Recuerde siempre retirar las herramientas de ca-
libración del robot antes de mover los ejes hasta
la posición cero durante la calibración.
Libere los frenos y gire manualmente el eje para
apartar los pasadores de calibración uno de otro.
Esto se hace para evitar daños en los pasadores
si se produjera una operación incorrecta durante
el paso siguiente de movimiento manual.
Mueva los ejes 3 y 4 hasta cero grados con el
FlexPendant.
Compruebe que las marcas de sincronización en
los ejes 3 y 4 queden alineadas entre sí.
¿Están alineadas dentro de las tolerancias?
• En caso afirmativo, la calibración se verifica
como correcta.
• Si no es así, repita el procedimiento de
calibración fina.
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6 Calibración
6.5.3 Calibración de los ejes 3 y 4
Continuación
Nota
IP30
xx1900000147
Clean Room/ IP54
F
a
4
a
xx1900001711
a Los tres pun-
tos deben es-
tar alineados.
b Eje 2 girar -30°
para IRB
910INV-3/0.35
Eje 2 girar -25°
para IRB
910INV-6/0.55
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