ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 166

5 Reparación
5.3.2 Sustitución del arnés interno
Continuación
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Acción
Vuelva a conectar los conectores.
• R2.MP2
• R2.FB2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Coloque el arnés interno en un estado natural sin
distorsión.
Vuelva a montar el casquillo del cable en la posi-
ción marcada en el cable y fije con tornillos.
Recomendación
La posición envuelta con cinta representa la posi-
ción marcada para el casquillo del cable.
Recomendación
Alinee todos los casquillos del cable de manera
que el cable se encuentre en una posición de
plegado natural para evitar que se retuerza.
Vuelva a montar la abrazadera y asegúrela con
los tornillos.
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Nota
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Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 1,5 Nm ±10%
xx1800002876
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x5 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 1,5 Nm ±10%
xx1800002874
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G