ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 333

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Montaje de la abrazadera
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Sujete la abrazadera con sus tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar la abrazadera y asegúrela con
los tornillos.
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5.5.1 Sustitución del brazo interior
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 4 Nm ±10%
xx1800002839
Nota
Corte la
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Par de apriete: 1,5 Nm ±10%
xx1800002869
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5 Reparación
Continuación
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