ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 462

5 Reparación
5.6.4 Sustitución de la polea en la posición inferior del husillo de bolas
Continuación
3
4
Montaje de la segunda correa de temporización del eje 4
1
Continúa en la página siguiente
462
Acción
Vuelva a montar la polea en el husillo de bolas
cuidadosamente.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
Monte de nuevo los tornillos.
Recomendación
Fije con la herramienta de parada especial para
evitar que la polea gire.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Para IRB 910INV-3/0.35:
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 uds.)
Arandelas: Arandela de resorte
9x4,3x1 Acero (6 uds.)
Par de apriete: 3,8 Nm ±10%
Para IRB 910INV-6/0.55:
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M5x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 uds.)
Arandelas: Arandela plana
11x5,3x1,2 Acero (6 uds.)
Par de apriete: 6,5 Nm ±10%
xx1800002865
Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G