ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 72

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Continuación
Robots con clase de protección IP54 (opcional 3350-540) o con clase de protección (opcional 3351-1)
238.5
xx1900001543
Instalación del elemento terminal en el eje de spline de husillo de bolas
Puede fijarse un elemento terminal en el extremo inferior del eje de la unidad de
spline de husillo de bolas. Las dimensiones de instalación del elemento terminal
se muestran en la figura siguiente.
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72
0
83.5
A
404
Nota
El montaje de otros equipos en el IRB 910INV puede dañar las cajas reductoras.
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14 x M4 8
A
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
6 x M4 8
4 x M4 8
SECTION A-A