ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 659

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Reconexión de las mangueras de aire, cableado C1 y cableado C2 (si está equipado)
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
5.7.1 Sustitución del subconjunto del motor del eje 1
Acción
Vuelva a conectar los conectores.
• SMB.P7
• SMB.J1
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables, si es necesario.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Reconecte las mangueras de aire en cruz a los
conectores con forma de L en el arnés de la base.
Recomendación
Observe las marcas numéricas de las mangueras
de aire; le ayudarán a encontrar las mangueras
de aire. correspondientes.
Las mangueras de aire con el mismo número se
conectan al mismo conector con forma de L.
Nota
Asegúrese de que las mangueras de aire no están
dobladas o rotas al desconectarlas.
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Nota
xx1800002833
Nota
Corte la
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A Mangueras de aire
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5 Reparación
Continuación
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