ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 621

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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Instale la herramienta de ajuste de tensión de la
correa del eje 1 y 2 en el motor a través del orifi-
cio.
Nota
Apriete simplemente la herramienta.
Utilice un enganche del tensiómetro portátil al
tornillo y tire del tensiómetro para causar que la
tensión descienda en el rango de fuerza permitido.
Nota
Durante la medición, asegúrese de que se elimi-
nen todas las interferencias que puedan afectar
a la fuerza.
Preste atención a la dirección de aplicación de la
fuerza.
Recomendación
Si el husillo de bolas interferirá con el tensiómetro
portátil, ajuste el husillo de bolas manualmente.
Apriete los tornillos a par de apriete recomendado.
Utilice un tensiómetro acústico para medir la
tensión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
Retire la herramienta de ajuste de la tensión de
la correa del eje 1 y 2.
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5 Reparación
5.6.10 Sustitución del brazo exterior
Nota
Conjunto de herramientas de ajus-
te de tensión de la correa, eje 1 y
2:-
xx1800002879
Correa usada: 45-51N
Correa nueva:65-71N
xx1900000095
Par de apriete: 3 Nm ±10%
xx1800002880
Correa usada: 193-236Hz
Correa nueva:229-293Hz
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Continuación
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