ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 709

Montaje del premontaje de polea con el motor
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
5.7.4 Sustitución del subconjunto del motor del eje 4
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar el premontaje de polea con el
motor en el brazo exterior.
Asegure con los tornillos.
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Nota
Corte la
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Arandelas: Arandela 4,3x10x2
acero (4 uds.)
Par de apriete: 3 Nm ±10%
xx1800002889
xx1800002888
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5 Reparación
Continuación
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