ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 298

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
4
Retirada de la abrazadera para el cubo de proceso
1
2
3
Desconexión de los conectores para el motor del eje 3
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire la base.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Retire los tornillos en la abrazadera y extráigala
cuidadosamente.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G