ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 734

5 Reparación
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Continuación
Montaje del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Utilice estos procedimientos para volver a montar el subconjunto de la unidad de
caja reductora del eje 1.
Montaje del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
1
2
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
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Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G