ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 479

Retirada de la segunda correa de temporización del eje 4
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Retirada del eje para robots Sala Limpia/IP54
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Afloje los tornillos del subconjunto de la polea
para liberar la segunda correa de temporización
del eje 4.
Retire la correa de temporización.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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5 Reparación
5.6.5 Sustitución del husillo de bolas
Nota
xx1800003389
xx1800003390
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
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