ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 112

4 Mantenimiento
4.6.1 Lubricación de la unidad de spline de husillo de bolas
Continuación
11
112
Acción
Mueva el eje hacia arriba y abajo varias veces
mientras presiona el botón de liberación de frenos
para alisar la grasa en el eje. Elimine el exceso de
grasa.
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Nota
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G