ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 668

5 Reparación
5.7.2 Sustitución del subconjunto del motor del eje 2
Continuación
Retirada del subconjunto del motor del eje 2
Utilice estos procedimientos para retirar el subconjunto del motor del eje 2.
Preparativos antes de retirar el subconjunto del motor del eje 2
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Si no existe espacio suficiente para el trabajo de
mantenimiento, retire el robot de la pared y coló-
quelo sobre el soporte de mantenimiento.
¡CUIDADO!
No coloque tumbado el robot durante el transpor-
te, manténgalo siempre recto.
Si se coloca tumbado el robot en cualquier situa-
ción, la grasa pueda salirse de la caja reductora.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
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Nota
Nota
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G