ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 270

5 Reparación
5.4.2 Sustitución de la correa de temporización del eje 1
Continuación
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Acción
Utilice un enganche del tensiómetro portátil a la
herramienta especial y tire del tensiómetro para
causar que la tensión descienda en el rango de
fuerza permitido.
Nota
Durante la medición, asegúrese de que se elimi-
nen todas las interferencias que puedan afectar
a la fuerza.
Preste atención a la dirección de aplicación de la
fuerza.
Apriete los tornillos a par de apriete recomendado.
Utilice un tensiómetro acústico para medir la
tensión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
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Nota
Correa usada: 70-80N
Correa nueva:100-110N
xx1900000094
Par de apriete: 3 Nm ±10%
xx1800002871
Correa usada: 250-305Hz
Correa nueva:296-378Hz
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G