ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 673

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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
5.7.2 Sustitución del subconjunto del motor del eje 2
Acción
Utilice un enganche del tensiómetro portátil al
tornillo y tire del tensiómetro para causar que la
tensión descienda en el rango de fuerza permitido.
Nota
Durante la medición, asegúrese de que se elimi-
nen todas las interferencias que puedan afectar
a la fuerza.
Preste atención a la dirección de aplicación de la
fuerza.
Recomendación
Si el husillo de bolas interferirá con el tensiómetro
portátil, ajuste el husillo de bolas manualmente.
Apriete los tornillos a par de apriete recomendado.
Utilice un tensiómetro acústico para medir la
tensión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
Retire la herramienta de ajuste de la tensión de
la correa del eje 1 y 2.
Monte el tapón.
Recomendación
Apriétela simplemente.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Correa usada: 45-51N
Correa nueva:65-71N
xx1900000095
Par de apriete: 3 Nm ±10%
xx1800002880
Correa usada: 193-236Hz
Correa nueva:229-293Hz
Par de apriete: 2 Nm ±10%
xx1800002878
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