ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 159

Retirada de la abrazadera de cables en la posición de la caja reductora del eje 1 en el brazo interior
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Retire los tornillos.
Retire la abrazadera del brazo interior y extráigalo
con el cable ligeramente.
Retire la abrazadera del casquillo del cable reti-
rando para ello los tornillos.
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5 Reparación
5.3.2 Sustitución del arnés interno
Continuación
Nota
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xx1900000099
Figure 5.1:
xx1800003409
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