ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 305

7
Retirada de la abrazadera de cables en la posición del eje 2 en el brazo interior
1
2
3
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Retire los tornillos en el casquillo del cable y ex-
traiga el casquillo.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Retire los tornillos.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
Nota
xx1800002842
xx1800002849
Nota
xx1800002874
Continúa en la página siguiente
305