ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 565

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Separación del subconjunto del motor del eje 4 con el premontaje de polea

Manual del producto - IRB 910INV

3HAC068055-005 Revisión: G

Retire el premontaje de polea y la correa de tem-

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

Para robots con protección de tipo Clean Room:

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

Retire los tornillos y arandelas.

Retire el motor y la correa de temporización.

Recomendación

Mueva el arnés interno para alejarlo.

5.6.9 Sustitución del premontaje de polea

xx1800002889

xx1800002890

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5 Reparación

Continuación

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Solución de problemas