ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 722

5 Reparación
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Continuación
3
Continúa en la página siguiente
722
Acción
Retire los tornillos en la cubierta de la base para
el arnés de la base.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire las arandelas de retén extra en la cubierta
de la base para el arnés de la base.
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Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx1800002826
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx1900001634
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G