ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 284

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5 Reparación

5.5.1 Sustitución del brazo interior

Continuación

Retirada de la cubierta de la base

Continúa en la página siguiente

Mueva todos los ejes a la posición cero.

Apague completamente lo siguiente:

fuente de alimentación eléctrica

alimentación de presión hidráulica

suministro de presión de aire

al robot, antes de entrar en el espacio protegido

Para robots con protección de tipo Clean Room:

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

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Manual del producto - IRB 910INV

3HAC068055-005 Revisión: G

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Solución de problemas