ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 837

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Realización del procedimiento de calibración fina
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Libere los frenos y empuje manualmente el eje 3
hasta que la superficie superior del tope mecánico
inferior entre en contacto suavemente con los
tornillos en la polea inferior. No debe existir fuerza
de presión entre ellos.
Al hacerlo, preste atención a la pose del robot
para evitar una colisión de los brazos.
Libere los frenos (solo para IRB 910INV-6/0.55) y
gire manualmente el eje 4 hasta que la separación
de apertura o el punto de origen del husillo de
bolas en el tope mecánico estén alineados con
la muesca en la cubierta del brazo exterior.
Al hacerlo, preste atención a la pose del robot
para evitar una colisión de los brazos.
Cuando los ejes estén en posición, suelte el botón
de liberación de frenos para activar de nuevo los
frenos.
Acción
En la pantalla de inicio, toque Calibrar.
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6 Calibración
6.5.3 Calibración de los ejes 3 y 4
Continuación
Nota
La forma de liberar los frenos está
indicada en Liberación manual de
los frenos en la página
IP30
xx1900000148
IRB 910INV- IRB 910INV-
3/0.35 6/0.55
A 24,5 mm 21,7 mm
Clean Room/ IP54
F
a
4
a
xx1900001711
a Los tres pun-
tos deben es-
tar alineados.
b Eje 2 girar -30°
para IRB
910INV-3/0.35
Eje 2 girar -25°
para IRB
910INV-6/0.55
Nota
Continúa en la página siguiente
63.
3
4
F
3
b
F-F
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