ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 735

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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Acción
Vuelva a montar la unidad de caja reductora de
acuerdo con el pasador de ubicación a través del
cable.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Vuelva a montar la unidad de caja reductora y la
junta tórica de acuerdo con el pasador de ubica-
ción a través del cable.
Recomendación
Inspeccione la junta tórica y sustitúyala en caso
de ser necesario.
Recomendación
Cuando la unidad de caja reductora está en la
posición correcta, puede escucharse un "clic"
claramente audible.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Monte de nuevo los tornillos.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx1800003380
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx1900001652
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x35 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (12 uds.)
Par de apriete: 0,5 Nm-1 Nm-2
Nm-4,5 Nm ±10%
xx1800003381
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