ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 310

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
Retirada del casquillo del cable en la posición de la caja reductora del eje 1 en el brazo interior
1
2
3
4
Retirada del casquillo del cable en la base
1
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Continúa en la página siguiente
310
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Retire los tornillos.
Retire el casquillo del cable en el cable y extráiga-
lo.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
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Nota
xx1800003410
Nota
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G