ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 392

5 Reparación
5.6.1 Sustitución del tope mecánico
Continuación
4
Montaje de la cubierta de fundición del brazo exterior con el fuelle
1
2
Continúa en la página siguiente
392
Acción
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Ponga la junta tórica en el eje de extensión.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Inspeccione la junta de la cubierta de fundición.
Recomendación
En caso de ser necesario sustituya la junta.
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Nota
xx1900001556
Nota
Corte la
xx1900001630
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G