ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 429

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Procedimiento final
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Fíjelos con la abrazadera.
Recomendación
La parte para abrir la abrazadera debe estar en
la posición opuesta al hueco en la junta del fuelle.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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5 Reparación
5.6.2 Sustitución de los fuelles
Nota
Par de apriete: 0,6 Nm ±10%
xx1900001611
xx1900001625
Nota
Corte
Continuación
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