ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 616

5 Reparación
5.6.10 Sustitución del brazo exterior
Continuación
3
4
Continúa en la página siguiente
616
Acción
Instale la herramienta de ajuste de tensión de la
correa del eje 4 en el motor.
Nota
Apriete simplemente la herramienta.
Utilice un enganche del tensiómetro portátil al
tornillo y tire del tensiómetro para causar que la
tensión descienda en el rango de fuerza permitido.
Nota
Durante la medición, asegúrese de que se elimi-
nen todas las interferencias que puedan afectar
a la fuerza.
Preste atención a la dirección de aplicación de la
fuerza.
Recomendación
Si el husillo de bolas interferirá con el tensiómetro
portátil, ajuste el husillo de bolas manualmente.
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Nota
Conjunto de herramientas de ajus-
te de tensión de la correa, fase dos
del eje 4:-
xx1900000096
Correa usada: 84-96N
Correa nueva:120-132N
xx1900000097
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G