ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 647

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Desconexión de las mangueras de aire, cableado C1 y cableado C2 (si está equipado)

Manual del producto - IRB 910INV

3HAC068055-005 Revisión: G

5.7.1 Sustitución del subconjunto del motor del eje 1

Retire los tres cables de conexión a tierra de la

abrazadera aflojando los tornillos.

Desconecte el conector.

Recomendación

Saque fotos de la posición de los conectores y

cables antes de desconectarlos, para tener una

referencia a la hora de reconectarlos.

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

Para robots con protección de tipo Clean Room:

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

5 Reparación

Continuación

xx1900000062

xx1800002829

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Solución de problemas