ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 605

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Montaje del brazo exterior
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el brazo exterior.
Montaje del conjunto del husillo de bolas
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Tumbe el conjunto del husillo de bolas.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar el conjunto del husillo de bolas
en el brazo exterior.
Recomendación
Sostenga la parte inferior del husillo de bolas para
evitar que se caiga.
En caso contrario, el husillo de bolas puede des-
truirse.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
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5.6.10 Sustitución del brazo exterior
Nota
Nota
Corte la
xx1800003395
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5 Reparación
Continuación
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