ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 158

5 Reparación
5.3.2 Sustitución del arnés interno
Continuación
Retirada de la abrazadera de cables en la posición del eje 2 en el brazo interior
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Retire los tornillos.
Retire los tornillos en el casquillo del cable para
liberar el cable.
Desconexión de los conectores.
• R2.MP2
• R2.FB2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
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Nota
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G