ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 672

5 Reparación
5.7.2 Sustitución del subconjunto del motor del eje 2
Continuación
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Acción
Vuelva a montar la correa de temporización del
eje 2 en la polea en la caja reductora del eje 2.
Vuelva a montar el motor y monte la correa de
temporización en el motor.
Asegúrese de que la correa se mueve correcta-
mente por las ranuras.
Recomendación
Mueva el arnés interno para alejarlo.
Vuelva a montar los tornillos y las arandelas sin
apretarlos completamente.
Retire el tapón.
Instale la herramienta de ajuste de tensión de la
correa del eje 1 y 2 en el motor a través del orifi-
cio.
Nota
Apriete simplemente la herramienta.
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Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Arandelas: Arandela 4,3x10x2
acero (4 uds.)
Par de apriete: 3 Nm ±10%
xx1800002877
Correa de temporización:
3HAC061861-001
xx1800002878
Conjunto de herramientas de ajus-
te de tensión de la correa, eje 1 y
2:-
xx1800002879
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G