ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 732

5 Reparación
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Continuación
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Retirada del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
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Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Retire los tornillos.
Retire el casquillo del cable en el cable.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Retire los tornillos en el manguito dentro del brazo
interior.
Recomendación
Si el manguito no está roto, separe el manguito
del subconjunto de la unidad de caja reductora
del eje 1.
Puesto que el conector más grande en la parte
superior del arnés interno ni puede pasar el
manguito, es más sencillo separar el manguito al
retirar el subconjunto de la unidad de caja reduc-
tora del eje 1.
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Nota
xx1800002900
Nota
xx1800003378
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G