ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 440

5 Reparación
5.6.3 Sustitución de la polea en la posición superior del husillo de bolas
Continuación
Retirada de la polea en la posición superior del husillo de bolas
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
440
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 45.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Retire los tornillos.
Retire cuidadosamente la polea.
Recomendación
Sostenga el husillo de bolas para evitar que se
caiga.
En caso contrario, el husillo de bolas puede des-
truirse.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
La unidad es
xx1800002862
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G