ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 787

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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
5.8.2 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2
Acción
Monte de nuevo la cubierta.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Coloque de nuevo en su sitio la cubierta con fuelle
y carcasa.
Inspeccione la junta de la cubierta del brazo exte-
rior.
Recomendación
En caso de ser necesario sustituya la junta.
Monte de nuevo los tornillos.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Para IRB 910INV-3/0.35:
Tornillo: Tornillo de cabeza hexago-
nal M3x20 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (2 uds.)
Tornillo de cabeza hexagonal
M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (5 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
Para IRB 910INV-6/0.55:
Tornillo: Tornillo de cabeza hexago-
nal M3x20 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (2 uds.)
Tornillo de cabeza hexagonal
M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (7 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx1800002836
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx1900001631
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