ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 691

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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
5.7.3 Sustitución del subconjunto del motor del eje 3
Acción
Monte de nuevo la cubierta.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Coloque de nuevo en su sitio la cubierta con fuelle
y carcasa.
Inspeccione la junta de la cubierta de fundición.
¡CUIDADO!
En la cubierta hay una junta. Tenga cuidado al
montar la cubierta con fuelle y carcasa.
Recomendación
En caso de ser necesario sustituya la junta.
Monte de nuevo los tornillos.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Tornillo largo: Tornillo de cabeza
hexagonal M3x30 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
Tornillo corto: Tornillo de cabeza
hexagonal M3x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx1800002883
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx1900001628
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