ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 126

5 Reparación
5.3.1 Sustitución del arnés de la base
Continuación
3
4
Retirada del arnés de base
1
Continúa en la página siguiente
126
Acción
Corte las bridas para cables y desconecte los
conectores.
• R1.C1
• R1.C2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Recomendación
Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante
(2) el clip del conector para separar el R1.C2
(para cableado C2).
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Desconecte las mangueras de aire de los conec-
tores con forma de L.
Nota
Asegúrese de que las mangueras de aire no están
dobladas o rotas al desconectarlas.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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A Mangueras de aire
Nota
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G