ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 563

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Desconexión de los conectores para el motor del eje 4
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Retire los tornillos en la abrazadera y extráigala
cuidadosamente.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Desconexión de los conectores.
• R2.MP4
• R2.FB4
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5.6.9 Sustitución del premontaje de polea
Nota
xx1800002839
Nota
xx1900000065
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5 Reparación
Continuación
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